Akceleracja obliczeń w systemach wizyjnych

W książce przedstawiono metody akceleracji obliczeń w systemach komputerowych przeznaczonych do realizacji obliczeń związanych z przetwarzaniem dużej ilości danych na przykładzie systemów wizyjnych. Metody te dotyczą budowy specjalizowanych heterogenicznych systemów obliczeniowych, ze szczególnym uwzględnieniem jednostek obliczeniowych (procesorów) i sposobów ich wzajemnych połączeń (architektury). Opisano procesory specjalizowane VLSI i moduły frame grabberów z wbudowanymi funkcjami obliczeniowymi. Ze względu na możliwości reprogramowania systemów zaprezentowano sposób implementacji specjalizowanych procesorów sprzętowych w układach programowalnych FPGA. Dalsze możliwości akceleracji obliczeń są związane ze stosowaniem architektur wieloprocesorowych procesorów ogólnego przeznaczenia i procesorów DSP (co pokazano na przykładzie modułu wieloprocesorowego procesorów DSP). Nowe możliwości w zakresie budowy platform obliczeniowych są związane z rekonfigurowalnymi układami programowalnymi. Ich zastosowanie omówiono z uwzględnieniem efektywności obliczeniowej takich rozwiązań oraz budowy uniwersalnych platform CCM. Najnowsze opracowania układów programowalnych serii VirtexPro umożliwiają pełną integrację w jednym układzie wieloprocesorowej architektury heterogenicznej, zapewniają bowiem oprócz zasobów logiki programowalnej, także jednostki procesorów ogólnego przeznaczenia PowerPC. Omówiono pełne wykorzystanie tych możliwości, związane z projektowaniem systemów metodą Hardware/Software CoDesin.
Książka jest przeznaczona dla inżynierów, doktorantów i studentów kierunków studiów: informatyka, automatyka i robotyka oraz elektronika, a także dla wszystkich zainteresowanych szeroko rozumianą dziedziną przetwarzania sygnałów.

Przedmowa i podziękowania
Wykaz ważniejszych skrótów, oznaczeń i symboli
1. Wstęp
2. Akceleracja obliczeń przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym
3. Realizacja operacji bezkontekstowych wstępnego przetwarzania obrazów
4. Realizacja kontekstowych filtracji obrazów
5. Moduły akwizycji i wstępnego przetwarzania obrazów
6. Dedykowana architektura do przetwarzania danych obrazowych
7. Specjalizowane procesy sprzętowe implementowane w układach FPGA
8. Parametryzacja szybkości pracy procesów i użytych zasobów układu FPGA
9. Optymalizacja implementacji w układach FPGA struktur obliczeniowych
10. Sprzętowa akceleracja obliczeń wyższych poziomów przetwarzania obrazów
11. Zastosowanie struktur wieloprocesowych w obliczeniach średniego i wysokiego poziomu przetwarzania obrazów
12. Systemy dynamicznie rekonfigurowalne implementowane w układach FPGA
13. Dedykowane użytkownikowi architektury obliczeniowe CCM
14. Projektowanie systemów wizyjnych metodą Hardware/Software CoDesign
Literatura
Skorowidz rzeczowy