Elementy robotyki humanoidalnej. Projekt głowy humanoidalnej PALADYN

Streszczenie Niniejsza monografia powstała jako dzieło zbiorowe przedstawiające zasadnicze aspekty projektowania, budowy i oprogramowania robota - głowy humanoidalnej. Stworzenie tej monografii możliwe było dzięki pracy zespołu absolwentów studiów magisterskich w Katedrze Systemów Wieloagentowych i Robotyki PJWSTK, którzy dyplomowego ramach seminarium dyplomowego zaprojektowali oraz zbudowali i oprogramowali robota humanoidalnego (głowę humanoidalną) PALADYN. W kolejnych rozdziałach znajdzie czytelnik informacje systemie konstrukcji, systemie wizyjnym, systemie akustycznym, systemie sterowania oraz systemie akwizycji danych tego robota. Mamy nadzieję, że ta pionierska na krajowym rynku wydawniczym monografia spotka się z życzliwym przyjęciem wszystkich badaczy, praktyków i studentów interesujących się robotyką i ogólniej problemami technik kognitywnych w informatyce.