Planning and navigation for mobile autonomous robots spatial reasoning in player/stage system
Paweł Ośmiałowski
Cena detaliczna: 42,00 zł
Twoja cena: 37,80 zł
Wydawnictwo: PJWSTK (Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych)
Oprawa: miękka
Numer katalogowy: 581801
Dostępność: 4 - 7 dni
Poleć znajomym:
Planning and navigation for mobile autonomous robots spatial reasoning in player/stage system - opis
Zasadnicza część niniejszej książki dotyczy problemów planowania,
nawigacji i lokalizacji autonomicznych robotów mobilnych oraz ich
zespołów. Te trzy problemy, wprawdzie rozważane osobno, towarzyszą sobie
wzajemnie w każdym środowisku pracy robotów mobilnych, rzeczywistym bądź
symulowanym.
Książka ta prezentuje kompletny przykład zastosowania technik
przybliżonego rozumowania przestrzennego do planowania i nawigacji
autonomicznych robotów mobilnych i ich formacji. Zaprezentowane zostały
wyniki przeprowadzonych symulacji zaproponowanych strategii jak i
opisany został eksperyment wykonany na rzeczywistych robotach.